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超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究

研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理，并根据机器人执行破拆动作时，各机构特性以及工作参数，设计了超高压水射流破拆机器人液压系统，并针对机器人机械臂架翻 2018年3月16日 — 摘要：针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题，根据超高压水射流破拆机器人实验样机，提出利用多学科多领域相互融合建模仿真 AMESim 的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真

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2021年7月9日 — 通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型，采用 AMESim 对臂架驱动系统进行仿真分析，以获得重要工作参数。由仿真结果可超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究达以及减震机构。控制系统以及破拆执行机构则以及前方等部位的混凝土建筑物进行拆除，所设计的固定在履带超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究百度文库

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【摘要】针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破 2023年5月18日 — 高压水射流技术，也称为超高压水力破拆清除技术，是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。水射流混凝土破碎机的性能特点有哪些？知乎

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2018年3月30日 — 该高压水射流破拆机械手工作原理是，首先增压器会将水的压力达到很高，然后经过喷头将水流喷射出，喷出的高压水作用于破拆对象的表层，逐渐深入并加以高压水射流破拆机械手发布时间：2020年12月04日 08:20 点击： 127 应用领域：采掘、勘探开发，工业应用的切削，岩石的破碎与打磨,材料的破拆以及物体表层抛光。成果简高压水射流破拆机械手山东科技大学科技产业管理处

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2023年5月21日 — 高压水刀破拆机这主要体现在两方面，一是对操作人员来说，它不像传统的混凝土拆除工具，高压水混凝土破碎设备不需要震动，也不需要近距离手持操作，所以水力清除混凝土更安全。2017年6月4日 — 27超高压水射流装置供水系统的设计 271水泵的选择水供应系统，由水泵、电机、水过滤器、单向阀等组成，功能是把常压水升到4MPa的压力，供给增压系统。而水射流加工的流量，即水供应系统的流量应；压力。高压水射流装置的设计【毕业论文+CAD图纸全套】doc

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超高压水射流破拆机器人持枪机构设计百度文库采用超高压水射流技术进行混泥土的切割与破拆，不仅可大幅提高破拆效率，而且不会对破拆周边混泥土及其他结构造成破坏[1，2]。目前，用于混凝土切割破拆的超高压水泵压基于超高压水射流的应急破拆机器人是利用超高压水射流技术对混凝土超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究达以及减震机构。控制系统以及破拆执行机构则以及前方等部位的混凝土建筑物进行拆除，所设计的固定在履带架上。控制系统对移动底盘以及喷枪执行机械臂架结构具有两超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究百度文库

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2024年6月14日 — 您在查找超高压水射流破拆机的主要用途吗？抖音综合帮你找到更多相关视频、图文、直播内容，支持在线观看。更有海量高清视频、相关直播、用户，满足您的在线观看需求。高压水射流清除混凝土的原理是：大功率柴油机或电机驱动的高压泵产生高压水，100～250MPa的高压水输送到机器人，机器人执行机构喷射出高速水流，作用于混凝土表面，高速水流钻入混凝土表面的微孔中，速度转化成压力，当压力大于混凝土的抗拉强度时Brokk高压水射流混凝土清除机器人开创道路建设新方向

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战龙岩 —— 记掘进中的国内首台高压水力耦合破岩TBM“龙岩号”

2020年9月23日 — 2020年以来，由中铁工程装备集团有限公司（下文简称中铁装备）与黄河勘测规划设计研究院有限公司（下文简称黄河设计院）联合研制的国内首台高压水力耦合破岩TBM“龙岩号”，克服超硬岩石掘进难、新冠肺炎疫情、突发突泥涌水断层等重重考验，在逆境中2023年5月18日 — 高压水射流破拆机图解（1）多角度作业高压水射流机器人融合了高压水射流技术和智能化机器人技术，通过执行机构自身的设定可以清除破碎、清洗任意角度和高度的钢筋混凝土，实现地面、墙面、顶面、立柱面等各个方向的混凝土结构，而不需要额外搭设操水射流混凝土破碎机的性能特点有哪些？知乎

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超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究收稿 13期：2015－05－03 作者简介：邓三鹏（1978一），男，湖北襄阳人，副教授，博士，主要研究方向为机器人技术及应用。 92 液压与气动 2016年第 1期构成，包括履带架、履带 2021年6月25日 — 通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型，采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析，以获得重要工作参数。由仿真结果可知，设定参数可实现机械臂架及喷枪托盘按照预设速度到达设定位置，为超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析徐成道客巴巴

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2020年12月4日 — 应用领域：采掘、勘探开发，工业应用的切削，岩石的破碎与打磨,材料的破拆以及物体表层抛光。成果简介：该高压水射流破拆机械手工作原理是，首先增压器会将水的压力达到很高，然后经过喷头将水流喷射出，喷出的高压水作用于破拆对象的表层，逐渐深入并加以破坏，把较高的速度转化成关键词：超高压水射流；破拆机器人；机械臂中图分类号： T H1 1 3 ． 2 文献标识码： A 文章编号： 1 6 7 2 — 5 4 5 X （ 2 0 1 7） 0 1 — 0 0 7 3 — 0 3 目前在我固采用机器人作为超高压水射流技术超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计百度文库

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2017年7月2日 — 以美国、瑞典为代表的西方国家从上世纪80年代不断将超高压水射流技术发展，研制出道路表面水力破拆机，与传统破拆方式相比具有：（1）效率高：相对传统破拆方式，水力破拆效率提高了25～50倍，在降低劳动力使用成本时保证工程的进展。欧美国家在 20 世纪末不断发展超高压水射流技术，研制出道路表面水力破拆机，与传统破拆方式相比具有突出优势：（ 1）效率高。相对传统破拆方式，水力破拆效率提高了 20 ～ 50 倍。（ 2）选择性清除。超高压水力破拆混凝土参数分析百度文库

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本研究对超高压水射流破拆机器人进行了介绍，设计了该液达以及减震机构。控制系统以及破拆执行机构则以及前方等部位的混凝土建筑物进行拆除，所设计的固定在履带架上。2017年5月5日 — 超高压水射流破拆机器人持枪机构设计基于破拆机理的研究ꎬ本文将设计曲柄摇杆式水枪摇摆机构ꎬ并对水枪夹持机构进行有限元分析及优化[4]ꎮ 1 破拆机理及参数研究 11 破拆机理在对混泥土进行超高压水射流破拆超高压水破拆机